肝胆相照、互いに心の底まで打ち明けて親しく付き合うこと

この意味に当たる韓国語は？

「肝胆相照らす、互いに心の底まで打ち明けて親しく付き合うこと」を意味する韓国語の四字熟語は何でしょう？